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[TC-W-02] 대형수조용 작업대차 & 주행 레일
End-user : 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단
본 시험설비는 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단 수조동 내 대형수조에 설치되는 작업대차 및 레일시스템으로 수중건설로봇의 작업 성능 검증 및 연구개발을 수행하기 위한 계측기기 및 실험 장치를 설치·고정하고 실험자 이동 등을 위한 시험장비입니다.
대 차
1. 사 양
ㆍ제 원 : 약 L3.0 x W21 x H2.0, m
ㆍ구 조 : Beam & Truss 구조 또는 동등 이상
ㆍ이송속도 : Vx = 약 0.5 m/sec
ㆍ이송제어 : 모터 회전수 제어 by 인버터
ㆍ운행모드 : 직접운전모드 + 원격운전모드
ㆍ주행거리 : 약 40m (조류 발생 시스템 시험관측부까지)
ㆍ주행방법 : Wheel 구동방식
ㆍ탑재하중 : Max. 3 Ton
2. 설비구성
ㆍMain Frame
ㆍ구동시스템
- 구동 모터
- Main Wheel Set
ㆍ제동시스템 ( X-방향 3-단계 자동보호 시스템 )
- 1단계 : Manual Brake System
- 2단계 : Limit Switch/Alarm
- 3단계 : Stopper
ㆍ전기/제어 시스템
- 전기설비
- 제어설비
레일 & 체어
1. 사 양
ㆍ설치장소 : 저수조 양 측면 옹벽 상부
ㆍH-Beam : 300 x 300 이상 옹벽 매립형
ㆍ레일체어간격 : 약 600 mm 비대칭 불규칙배치
ㆍ레일형식 : 2-Type Rails ( Primary Rail & Secondary Rail )
ㆍ레일설치구간 : 약 40 m x 2 rails
2. 설비구성
ㆍH-Beam
ㆍ주행 레일
ㆍ레일 체어
ㆍ레일 스토퍼