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[TC-W-01] 회류수조용 작업대차 & 주행 레일
End-user : 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단
본 시험설비는 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단 수조동 내 회류수조에 설치되는 작업대차 및 레일시스템으로 수중건설로봇의 작업 성능 검증 및 연구개발을 수행하기 위한 계측기기 및 실험 장치를 설치·고정하고 실험자 이동 등을 위한 시험장비입니다.
1. 작업대차 (Working Carriage System)
본 회류수조용 작업대차 시스템은 시험 관측부 상부에 위치하며, 시험모형 및 관련 계측장비 등을 설치하여 유체역학적 성능시험을 수행할 수 있도록 지원하는 시험설비이다.
ㆍ구 조 : 박스 거더 타입
ㆍ제 원 : 약 길이 2.6 x 폭 5.8 x 높이 1.5 m
ㆍ주행속도 (X 방향) : 약 0.5 m/sec
ㆍ탑재 하중 : 최대 3 tons
2. 주행레일 시스템 (Running Rail System)
주행레일 시스템은 작업대차의 구동 차륜이 X-방향으로 정밀하고 정숙하게 이동할 수 있도록 규정된 통로를 제공합니다. 레일체어는 레일시스템상 레일의 폭 방향 미세조정이 가능하도록 하며, 레일기초와 주행레일 사이에 설치되어 레일에 작용하는 작업대차의 하중을 지지합니다.
ㆍ설치 장소 : 회류수조 양 측면 옹벽 상부
ㆍ설치 구간 : 약 20 m x 2열
ㆍ레일 Span : 약 5.0 m
ㆍ양측 레일 간 평행도 : ± 1.0 mm 이내 / 전 구간
ㆍ레일체어 간격 : 약 1,000 mm 비대칭 불규칙 배치 ( Guide Rail & Non-Guide Rail )