[TC-W-01] 회류수조용 작업대차 & 주행 레일

End-user : 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단

본 시험설비는 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단 수조동 내 회류수조에 설치되는 작업대차 및 레일시스템으로 수중건설로봇의 작업 성능 검증 및 연구개발을 수행하기 위한 계측기기 및 실험 장치를 설치·고정하고 실험자 이동 등을 위한 시험장비입니다.

1. 작업대차 (Working Carriage System)

본 회류수조용 작업대차 시스템은 시험 관측부 상부에 위치하며, 시험모형 및 관련 계측장비 등을 설치하여 유체역학적 성능시험을 수행할 수 있도록 지원하는 시험설비이다.

ㆍ구 조                      : 박스 거더 타입

ㆍ제 원                      : 약 길이 2.6 x 폭 5.8 x 높이 1.5 m

ㆍ주행속도 (X 방향)    : 약 0.5 m/sec

ㆍ탑재 하중                : 최대 3 tons

2. 주행레일 시스템 (Running Rail System)

주행레일 시스템은 작업대차의 구동 차륜이 X-방향으로 정밀하고 정숙하게 이동할 수 있도록 규정된 통로를 제공합니다. 레일체어는 레일시스템상 레일의 폭 방향 미세조정이 가능하도록 하며, 레일기초와 주행레일 사이에 설치되어 레일에 작용하는 작업대차의 하중을 지지합니다.

ㆍ설치 장소                : 회류수조 양 측면 옹벽 상부

ㆍ설치 구간                : 약 20 m x 2열

ㆍ레일 Span              : 약 5.0 m

ㆍ양측 레일 간 평행도  : ± 1.0 mm 이내 / 전 구간

ㆍ레일체어 간격 : 약 1,000 mm 비대칭 불규칙 배치 ( Guide Rail & Non-Guide Rail )